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4412开发板Linux开发指南13

发布时间:2015-04-09

Linux平台下UT4412BV03裸机开发指南(十三)

 

第一章 Exynos 4412中断体系

第一节 关于Exynos 4412的中断体系结构

Exynos 4412的中断控制器(GIC)是一个集中资源,支持和管理系统中的中断。GIC的特征是

1. 支持3中断类型:

- Software Generated Interrupt (SGI) 

-Private Peripheral Interrupt (PPI) 

-Shared Peripheral Interrupt (SPI) 

2.可编程中断,它使您能够设置:

- Security state for an interrupt. 中断的安全状态

-Priority level of an interrupt. 中断的优先级

-Enabling or disabling of an interrupt. 启用或禁用中断

-Processors that receive an interrupt.处理器接收中断

 

GIC的执行期间,取决于配置的特点是:

Exynos 4412 GIC Configuration 

Total 160 interrupts including Software Generated Interrupts (SGIs), Private Peripheral Interrupts (PPIs) and Shared Peripheral Interrupts (SPIs) are supported. 

For SPI, you can service maximal 32*4 = 128 interrupt requests. 

 

 

GIC Configuration Values

下面我将使能其中的一个外部中断,让大家了解中断处理的完整过程。

第二节 ARM中断模式(IRQ)和快速中断模式(FIQ)区别比较

:

IRQ(Interrupt Request):指中断模式。

FIQ(Fast Interrupt Request):指快速中断模式。

IRQFIQARM处理器的两种不同编程模式(ARM7种处理模式)。

 

1、对FIQ你必须进快处理中断请求,并离开这个模式。

2IRQ可以被FIQ所中断,但FIQ不能被IRQ所中断,在处理FIQ时必须要关闭中断。

3FIQ的优先级比IRQ高。

4FIQ模式下,比IRQ模式多了几个独立的寄存器。

不要小看这几个寄存器,ARM在编译的时候,如果你FIQ中断处理程序足够用这几个独立的寄存器来运作,它就不会进行通用寄存器的压栈,这样也省了一些时间。

5FIQ的中断向量地址IRQ的中断向量地址不同(具体看4412数据手册)

6IRQFIQ的响应延迟有区别

IRQ的响应并不及时,从Verilog仿真来看,IRQ会延迟几个指令周期才跳转到中断向量处,看起来像是在等预取的指令执行完。FIQ的响应不清楚,也许比IRQ快。

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